本次要為大家帶來的是這款西克的編碼器SRM50-HZA0-S21，這是一款伺服反饋編碼器，一起來了解一下：

• 產品特點

  特性	客戶自定義定子聯軸器 客戶專用屏蔽連接絞合線 工作溫度：-20 °C 至 +115 °C

• 性能

  每圈正弦/余弦周期	1,024
  可測量絕對圈數	4,096
  總步數	32,768
  測量步距	≤ 0.3° 正弦/余弦信號按 12 位細分
  積分非線性	Typ. ± 45°, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯軸器松動
  差分非線性度	± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
  工作轉速	≤ 6,000 min?1, 直至產生可靠的絕對位置
  系統精確度	± 52 ″

• 接口

  絕對位置編碼類型	二進制
  編碼方向	軸旋轉時上升。從“A"方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A"方向觀察順時針旋轉的軸（參見尺寸圖）
  通訊接口	HIPERFACE®

• 電氣參數

  連接類型	插頭, 8 針, 徑向
  供電電壓	7 V DC ... 12 V DC
  建議供電電壓	8 V DC
  電流消耗	80 mA 1)
  正弦/余弦周期輸出頻率	≤ 200 kHz
  MTTF：危險故障間隔時間	235 年 (EN ISO 13849) 2)

• 1) 無負荷.

• 2) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、60°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

• 機械參數

  軸的形式	錐形軸
  法蘭類型 / 定子聯軸器	彈簧片支撐, 彈簧片支撐
  尺寸	參見尺寸圖
  重量	0.2 kg
  轉動慣量	10 gcm2
  工作轉速	≤ 12,000 min?1
  角加速度	≤ 200,000 rad/s2
  工作轉矩	0.2 Ncm
  啟動轉矩	+ 0.4 Ncm
  允許驅動裝置靜態軸位移	± 0.3 mm 徑向 ± 0.75 mm 軸向
  允許驅動裝置動態軸位移	± 0.1 mm 徑向 ± 0.2 mm 軸向
  垂直于旋轉軸的靜態角位移	± 0.005 mm/mm
  垂直于旋轉軸的動態角位移	± 0.0025 mm/mm
  滾珠軸承使用壽命	3.6 x 109 轉

• 環境參數

  運行溫度范圍	–20 °C ... +115 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +125 °C, 無包裝
  相對空氣濕度/凝結	90 %, 不允許凝結
  抗沖擊能力	100 g, 10 ms, 10 ms (根據 EN 60068-2-27)
  抗振動能力的頻率范圍	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
  電磁兼容性	根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外殼防護等級	IP40, 插上配套插頭 (根據 IEC 60529 標準)

• 1) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性遵循特定標準。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設計時，用戶必須自行測試。.